4月6日信息，特斯拉CEO埃隆·馬斯克今天在社交平臺X上發貼稱，公司將于8月8日發布其承諾已久的無人駕駛出租車（robotaxi）。 據悉，robotaxi將基于特斯拉的下一代電動車平臺打造。信息發布后，特斯拉美股盤后漲超3%。 不時以來，對推出齊全智能駕駛汽車的承諾不時是特斯拉估值高企的主要。馬斯克曾屢次向股東示意，特斯拉將成功齊全智能駕駛。 就在robotaxi官宣之前，路透社早些時刻曾報道稱，特斯拉曾經丟棄了低老本電動車的方案，轉而將更多資源用于盡快將無人駕駛出租車推向市場。 馬斯克對此回應稱：路透在撒謊，但并未提供更多細節。 2018年，馬斯克曾示意：智能駕駛可以將出現意外的概率降落10倍。那么死亡、喜劇和重大受傷的人數也會縮小10倍。 2019年，馬斯克曾承諾：到明年年中，咱們將有超越100萬輛裝備全智能駕駛配件的特斯拉上路。 特斯拉的全智能駕駛(FSD)配置將十分牢靠，駕駛員可以去睡覺吧，他補充道。 但批判者以為，馬斯克夸張了FSD的技術的才干，會帶來致命的結果。經常使用FSD和Autopilot的特斯拉車輛已出現數百起意外，形成數十人死亡。

舊金山全面放開Robotaxi第二天，市區再遇無人車罷工

無人駕駛出租車全面商業落地，舊金山成為世界第一城，但一場音樂會導致十款Robotaxi意外宕機，說明做為新生事物還有許多尚未預測到的風險，但積極地看待此事是，它每一次的問題都能找到解決方案，只是有時候，人類不得不以自己為小白鼠來做測試推動新生事物的成熟。 文丨智駕網 鳥不語 編輯|浪浪山上的小豬妖 雖然是巧合，但更像是一次不配合演出的主動罷工。 在美國加州公用事業委員會（CPUC）投票取消對Cruise和Waymo在舊金山全面商業化所有限制的第二天（8月12日）晚上，因為一場音樂會聚集人員過多，導致多達10輛Cruise無人駕駛機器人出租車在十字路口集體熄火，毫無征征兆地停在舊金山的北海灘附近的市區道路。 這一事件直接導致交通擁堵，也讓本身即質疑該市最近允許無人駕駛機器人出租車24/7全天候運營的群體憤怒不已。 舊金山成為全面放成Robotaxi商業化落地第一城 通常情況下，無人車上路測試和部署需要經由加州機動車輛管理局（DMV）批準，無人車向乘客收費則需要美國加州公用事業委員會（CPUC）的批準。 在此次Robotaxi在十字路口罷工前一天，美國加州公用事業委員會（CPUC）剛剛投票取消了對Cruise和Waymo在舊金山全面商業化的所有限制。 舊金山因此成為成為世界上第一個全面開放Robotaxi不受限運營的城市：7X24小時、區域不限、全無人、可收費。 更通俗的解釋是舊金山的無人駕駛出租車已經可以和人類司機駕駛車輛一樣平起平坐，不再受任何特殊管制，成為與Uber、Lyft一樣的公共出行服務商。 這一松綁被業內高度評價，認為將開創無人駕駛汽車服務的新時代。 消防員和警察是反對Robotaxi全面放開的主要群體 不過并非所有人都站在產業的高度看待這一問題。 對于全面放開Robotaxi不受限運營，也有著強大的反對群體。 舊金山市一個名為“安全街道反叛者”的組織發文稱，可通過在Robotaxi的引擎蓋上放置交通錐來“欺騙”無人車，讓其無法移動。“反叛者組織”鼓勵舊金山居民們以此方式抗議監管部門投票。 當然，反對全面放開更有力量的是舊金山的消防員和警察。 據稱，舊金山消防員、舊金山警察協會和舊金山副警長協會均致函CPUC，表達對自動駕駛車輛干擾緊急服務部門的擔憂。 舊金山交通局交通主管Jeffrey Tumlin對媒體表示：“我們認為自動駕駛汽車技術的確令人驚嘆，我們也相信它們將來會比人類司機駕車更安全。但到目前為止，這個行業還沒有證明這一點。” 他引用了一組數據回擊全面放開Robotaxi運營： 短短半年時間里，Robotaxi干擾交通的記錄至少有96起，其中包括三起干擾消防、急救等事件。如果舊金山徹底放開對Robotaxi的限制，那么其對交通造成的影響將翻倍。 可以想像，加利福尼亞州公用事業委員會（CPUC）是頂著多大的壓力為Cruise和Waymo放行。 這一投票曾兩次推遲投票，上周四，加利福尼亞州公用事業委員會（CPUC）在長達7個小時的時間中，評估了兩家公司是否符合許可要求，并分別聽取了支持和反對擴大無人駕駛服務規模的公眾證詞后，在當地時間8月10日以3：1的投票結果，批準兩家公司擴大無人駕駛服務的規模。 在反對者中，當地一位居民認為，擴大服務將把這座城市變成一個“科技游樂場”。 但支持的居民也并不鮮見，他們認為，Robotaxi可以幫助殘疾人和老年居民，還可以減少酒后駕車的情況。 一位居民說，他很欣賞Waymo應用程序提供的中文服務，所以他在給母親訂車時不必擔心母親的語言障礙。 另一位說，機器人出租車可能成為該市的旅游景點。 CPUC專員約翰·雷諾茲（John Reynolds）在決定后的一份聲明中說：“雖然我們還沒有數據來判斷自動駕駛汽車與標準人類駕駛員正在設置的情況，但我確實相信這項技術有可能提高道路的安全性。 全面放開為Waymo和Cruise在全國擴張提升了信心 這一松綁被視為將挽救這兩家公司岌岌可危的經濟形勢。 Waymo聯合首席執行官Tekedra Mawakana在一篇博客文章中感謝CPUC的“信任投票”，而Cruise全球***事務副總裁Prashanthi Raman預測，到 2025 年，該業務的年收入將達到 10 億美元，該公司將這一時刻描述為“歷史性的行業里程碑”。 目前，Waymo在舊金山運營著200輛自動駕駛汽車，而Cruise的自動駕駛車隊擁有300輛汽車。 在獲得CPUC批準之前，在沒有安全駕駛員的情況下，Cruise只能在晚上10點至次日早上6點之間在舊金山有限區域內提供付費乘車服務； 在有安全駕駛員的情況下，該公司可以在任何時間提供付費乘車服務。 而Waymo則只能在有安全駕駛員在場的情況下，在一天中的任何時間向乘客提供收費服務。 此次舊金山的放行不但激勵了兩家公司實行擴張計劃，同時也給整個行業帶來了利好和信心。 Cruise計劃盡快開始在德克薩斯州休斯頓和達拉斯市提供服務。 Waymo表示，正計劃逐步擴大該計劃，它說灣區有超過100萬人注冊了這項服務，該服務有一個等待名單，尚未完全向公眾開放。 英國自動駕駛初創公司Wayve的首席執行官亞歷克斯·肯德爾（Alex Kendall）表示，加州的決定是“開創性的”。 “收到付款是開發可持續商業模式的關鍵一步，解決這一難題將確保世界各地的人們都能更快地感受到自動駕駛技術的好處，”他說。 但是這一政策放開背后，批評聲音依然不少。 有批評者對安全記錄表示擔憂，聲稱這些汽車經常通過突然關閉或未能為緊急救援人員讓路而引起交通事故。 “他們未能監管一個危險的新興行業，”消費者保護非營利組織消費者監督組織的技術和隱私倡導者賈斯汀·克洛茨科（Justin Kloczko）說，該組織曾作證反對該措施。 Kloczko表示，他擔心這些服務將很快擴展到包括洛杉磯在內的其他城市，并指出機器人出租車的大規模擴張可能導致大量失業。 在宣布批準的聲明中，投票的委員們也承認，有關自動駕駛汽車安全記錄與普通汽車相比的數據有限。 “雖然我們還沒有數據來判斷[自動駕駛汽車]與人類駕駛員的標準，但我確實相信這項技術有可能提高道路的安全性。”一位曾在Cruise工作的專員John Reynolds說。 不過Cruise和Waymo均表示，目前他們運營的Robotaxi沒有造成過任何一起交通死亡事故。 Cruise的一位發言人表示，抗議活動并未對運營產生有意義的影響，只需乘坐一次就能讓懷疑論者轉變為“信徒”。 他援引內部數據表示：約90%的乘坐過Robotaxi的人愿意再乘坐一次。 一場音樂會導致的Robotaxi集體罷工 不過，在舊金山市剛剛為Robotaxi松綁第二天，Cruise近10款Robotaxi車輛集體宕機著實打了監管部門的臉。 從當地市民發布的視頻來看，多款車型直接停在了十字路口，擋住了后方車輛前行的路線。 同時有近三款車型直接排隊打著雙閃一起停在了右側車道。 當然這件事最大的蹊蹺就是為何十款無人車會扎堆停在同一個十字路口。 Cruise在回應這一事件時表示，這一事故是“無線連接問題”的結果，這些問題使無人駕駛機器人出租車無法動彈。 不過有趣的是，舊金山警方證實，Robotaxi遇到的無線連接問題是由附近一場音樂節上的大量人員集聚引發的。 類似于在體育場、音樂會現場因人員太多，手機沒有信號。 這種情況顯然是以前沒有遇到過的問題。 Cruise向向受影響的人道歉聲明中表示：“我們正在積極調查并制定解決方案，以防止這種情況再次發生，并向受影響的人道歉。” 《舊金山紀事報》報道，根據舊金山主管亞倫·佩斯金（Aaron Peskin）和Cruise***事務經理之間的短信交流：蜂窩網絡的連接問題，影響了該公司遠程重定向機器人出租車的能力。 而為了防止再次發生類似事件，佩斯金Peskin指出，Cruise正在考慮為其舊金山業務創建自己的手機網絡。 這樣的舉措可能會防止當這一業務擴散到其它城市時會發生類似的狀況。 無人駕駛汽車服務從開始至今事實上已經有十多年的時間，但至今尚未完全兌現改變交通運輸的承諾，常因技術故障、安全擔憂和引人注目的車輛事故而陷入困境。 不過話說回來，無人駕駛汽車服務做為新生事物，它每一次的問題都能找到解決方案，只是有時候，人類不得不以自己為小白鼠來做測試推動新生事物的成熟。 寫在最后： 有一種說法，認為舊金山此次如此大膽，與美國的行事風格不符，是源于美國自動駕駛公司在測試場景上已經落后于中國市場，當前中國多地已開始了全無人駕駛落地，車上早已放棄了安全員。 不過事實上在北京亦莊等中國智能網聯測試場地，雖然已經為全無人駕駛出租車發放了牌照，但消費者很難打到全無人的車輛，在推動全無人駕駛正式上路方面，各國事實上都十分謹慎。 但我們相信不同國家的競爭會反而推動全無人駕駛早日到來，這其中技術永遠是核心因素，而政策稍稍滯后一點并無大礙。

Zoox刷新造Robotaxi標準：具備雙向行駛能力、傳感器設計絕了

Zoox傳感器與車輛融為一體，在每個角上都有一個“傳感器吊艙”，里面裝有激光傳感器、毫米波激光雷達和攝像頭，這一次Zoox設計的Robotaxi車輛或將為行業提供一次設計樣板。 文丨AutoR智駕諾一 這可能是世界最好看的完全無人駕駛出租車。 今天凌晨，硅谷自動駕駛公司Zoox在線發布了首款用于Robotaxi運營的自動駕駛汽車，這是一款具備完全無人駕駛、電動化、專為密集的城市環境而設計的車輛。 來欣賞一下它的動態細節。 Zoox是在美國設計和制造的，是唯一一款具有雙向驅動能力和四輪轉向功能的車輛，可在狹窄的空間內操縱和改變方向，無需倒車。 簡單來說，前臉也是車尾，車燈可以隨車輛前進方向而改變顏色。 傳感器與車輛融為一體，在每個角上都有一個“傳感器吊艙”，里面裝有旋轉的激光傳感器，其他激光雷達和攝像頭。 Zoox頂部有六個激光雷達定位器以及多個攝像頭，每個角落可以提供270度的視野，多個傳感器配置也為傳感器發生故障時提供了冗余。 Zoox說，“該傳感器套件使車輛可以看到150米外的物體”。 Zoox車長3.63m，這可能是最小的Robotaxi車輛，但是內部車輛采用四座面對面對稱的座椅配置，消除了傳統汽車設計中的方向盤使得車輛擁有足夠的空間。 Zoox座椅之間有杯墊和無線充電墊，天花板上有星空圖案，這一點很像勞斯萊斯的星空頂，與車輛大屏趨勢化不同，該車車內只配有小屏幕，用于行車信息的確認、音樂、空調的控制和查看其路線和預計到達時間。 為了保證乘客的安全，車輛在發生碰撞時為每個乘客周圍配置了安全氣囊，該公司還提供遠程手動操作車輛并與乘客實時通信。對于那些擔心隱私的人，Zoox表示乘客將可以選擇模糊車載攝像機拍攝的圖像。 它還是一款特別能跑的小車，這是跑起來的樣子。 Zoox車輛配備了133kWh的電池，一次充電可連續運行16小時，最高時速可達75英里每小時。 整體來說，該車輛設計具有100多種常規汽車沒有的安全創新，包括用于雙向車輛的新型安全氣囊系統、包圍乘客的座椅，五星級碰撞安全保護、獨特的攝像頭設計、激光雷達和毫米波雷達的傳感器架構等。 Zoox首席執行官AichaEvans在直播發布會上表示，“Zoox自動駕駛汽車的發布標志著我們部署自動駕駛叫車服務的重要一步，我們正在改變出行體驗以及城市提供A點到達B點的服務能力，并減少碳排放和交通事故。” Zoox首席技術官兼聯合創始人JesseLevinson說：“從開始制造車輛開始，使我們有機會重新構想乘客的安全，從被動措施轉變為主動措施，其中包括新的安全功能以及遍及整車的冗余硬件，我們的車輛已經通過了關鍵的FMVSS碰撞測試，我們將繼續尋找新的創新方法來保護我們的車輛和其他道路上的人安全。” 在直播發布會期間，Zoox首席執行官AichaEvans親自展示了呼叫ZooxRobotaxi的過程，首先AichaEvans使用Zoox的應用程序（App），在舊金山費爾蒙特（Fairmont）酒店外召喚了這輛車。 在幾分的時間了Zoox自主行駛到叫車點，Zoox車門自動開啟，AichaEvans確認行程之后，Zoox車門自動關閉，Zoox開啟自動駕駛服務。 在行駛的過程中，我們看到Zoox可以進行四輪轉向，在遇到紅綠燈時，Zoox剎車平穩，尾燈亮起非常醒目。 隨后，Zoox完成了一次無保護左轉，并遇到過馬路的行人，車輛平穩停止，等待行人通過。 最后，Zoox成功抵達舊金山費爾蒙特酒店。 接下來，Zoox團隊還在跑道上展示了高速行駛下Zoox的安全性能，從視頻可以看出在高速行駛下，Zoox車輛車身側傾并不是很嚴重。 Zoox還加大了測試難道，他們在道路上擺滿了雪糕桶和紙箱，Zoox車輛也是輕松避開障礙物輕松通過。 作為一家集自動駕駛、整車制造和運營的公司，Zoox計劃將在舊金山和拉