本文討論了華為技術有限公司于2024年5月6日獲得的一項名為“一種確定協方差的方法及相關裝置”的專利，授權公告號為CN113916253B。此專利涉及一種確定協方差的方法及相關裝置，特別適用于傳感器領域，如輔助駕駛、自動駕駛或無人駕駛等領域。 第一部分：介紹了華為獲得的專利，概括了其主要的技術內容和應用領域。 第二部分：詳細描述了專利提供的確定協方差的方法，包括獲取位置測量數據和直角坐標轉換測量誤差的統計特性的過程，以及如何利用這些數據來確定協方差。此外，還解釋了這種方法對于提高傳感器位置測量數據的直角坐標轉換測量誤差的協方差估計精度的重要作用。 第三部分：探討了這種創新技術在跟蹤、導航、環境感知等應用場景下的潛在應用，以及其對狀態估計、數據關聯、占用柵格估計等功能的影響。同時也提到了它能夠提升高級駕駛輔助系統（ADAS）的能力。 第四部分：提到了華為技術有限公司在其他領域的專利成果，例如一項名為“一種參考信號傳輸方法及裝置”的專利（授權公告號CN108282296B），提出了降低測量信息對信道資源占用量的方法，有助于提高通信效率。 結論：本文總結了華為技術有限公司在技術創新方面的顯著成就，并強調了這些專利技術在相關領域的技術進步和產業發展中的重要作用。