根據中國交通部發布的《機動車安全技術檢驗規程》，車輛的年檢周期是根據車輛注冊日期來確定的。具體來說，車輛在注冊后6年內每2年進行一次年檢，7至15年的車齡每年進行一次年檢，而超過15年的車齡則需要每年進行檢測。對于一輛2016年6月上牌的車輛，其年檢周期應該是每年進行一次。

需要注意的是，雖然車輛的年檢周期是按照注冊日期來確定的，但實際上車輛在使用過程中也需要進行定期保養和維護。如果車輛存在安全隱患或者不符合相關標準要求，那么即使在年檢期限內也需要進行維修和更換相關零部件。

不同地區的年檢標準可能會有所不同，因此車主還需要了解當地的具體規定和要求。一般來說，車主可以通過交通管理部門官方網站或撥打咨詢電話等方式獲取相關信息。

對于一輛2016年6月上牌的車輛，其年檢周期應該是每年進行一次。同時，車主還需要注意車輛的定期保養和維護，并遵守相關的交通安全法規和標準要求。

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