在中國，轉讓二手皮卡車是合法的。但是，需要注意以下幾點：

1. 車輛必須符合國家標準：根據《機動車登記規定》和《機動車技術規范》，皮卡車需要符合國家標準才能上路行駛。在轉讓二手皮卡車時，需要確保車輛符合國家標準，否則可能會被罰款或扣分。

2. 車輛手續齊全：轉讓二手皮卡車需要辦理相關手續，包括過戶、轉移、注銷等。如果手續不全或不合法，將會影響到車輛的合法性和安全性。

3. 不得從事非法營運活動：雖然轉讓二手皮卡車是合法的，但是不能用于非法營運活動。例如，不能用皮卡車作為貨車進行貨運，或者不能用皮卡車作為出租車進行載客。如果發現有此類情況，將會被處以罰款或其他處罰。

轉讓二手皮卡車是合法的，但需要注意以上幾點。如果有任何疑問或需要幫助，可以咨詢當地的交通管理部門或專業的汽車交易機構。

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