第十三代豐田皇冠在日本警方中被普遍經常使用，成為街頭最經常出現的警車之一。這些警車通常是基于第十二代和第十三代皇冠車型（S180和S200）改裝而成的。由于日本警方為了防止廣告嫌疑，通常會將車標換成警車標志。

第十三代皇冠的車身尺寸相對上一代有了清楚的參與，整車尺寸為500518101500毫米，軸距到達了2925毫米。這種設計優化了車內空間，使其更適宜用于巡查等警務任務。

第十三代豐田皇冠作為日本警方的巡查車，不只在性能上有優勢，而且在設計上也啟動了優化，以滿足警務任務的需求。