一、驅動形式

豐田塞納提供了兩種驅動形式：兩驅和四驅。在兩驅車型中，只有前輪或后輪具有動力；而在四驅車型中，四個輪子都具備動力。值得注意的是，豐田塞納的四驅形式為全時四驅。

二、四驅系統類型

全球范圍內，常見的四驅系統包括全時四驅系統、非全時四驅系統和適時四驅系統。豐田塞納的四驅版本配備了適時四驅系統，這意味著該車型并非始終由四個輪子提供動力，而是在特定情況下啟動四驅模式。相比之下，全時四驅系統多用于高性能轎車和豪華SUV，其結構更為復雜，并確保車輛一直是四輪驅動。這種四驅系統顯著提高了車輛的機械抓地力。

三、輪胎和外觀標識

豐田塞納的兩驅和四驅版本在外形上有明顯區別。具體來說，四驅車型車身側面和后方有明顯的“AWD”字母標識，而兩驅車型則沒有。此外，兩驅車型配備了Michelin輪胎和備胎，而四驅車型則采用了Bridgestone Turanza防爆胎。

四、安全配置

四驅車型通常具有更高的安全配置。例如，四驅車型的豐田標志為實心，并集成了ACC雷達測距、自適應巡航、主動剎車等安全系統；而兩驅車型的豐田標志為空心。

五、性能差異

在行駛穩定性方面，四驅車型在濕滑路面上的表現優于兩驅車型。然而，兩驅車型除了價格更低外，油耗也較低，每百公里大約能減少0.5升汽油的消耗。 總之，豐田塞納的兩驅和四驅版本在驅動形式、四驅系統類型、輪胎和外觀標識、安全配置以及性能上都存在差異。購車者應根據個人實際需求和使用環境來選擇合適的驅動方式。