依據現有資料，華泰特拉卡2.4手動四驅的掛檔方式關鍵依賴于其電控全時四驅系統。該系統會依據路況智能在兩驅與四驅之間轉換，不要求駕駛員手動操作。

因此，假設要手動切換到四驅形式，通常要求經過特定的按鈕或開關來成功。雖然詳細的步驟沒有詳細描畫，但可以參考一些教程視頻或圖文資料來學習如何啟動這一操作。

總結來說，華泰特拉卡2.4手動四驅的掛檔關鍵是依托車輛的電控系統智能成功的，但在某些狀況下或許要求經過手動按鈕或開關來切換到四驅形式。